【鉄道模型制御システム開発】方針策定③マイコン選定

次は使用するマイコンの選定と、通信方式まわりについて。
大まかな選定条件としては以下の通り。

• 入手が容易なこと（秋月電子通商などでネットでも気軽に買えるのが望ましい）
• 安価なこと（数百円くらいで1個から買えるのが望ましい）
• 情報が多いこと（ネットで仕様／サンプルなどが容易に見れること）
  • なにぶん専門外なもので。。。
• 開発が容易なこと（これ一番重要）
  • ソースコードは少なくともC言語で書きたいので、Arduino互換であることを必須とする
• 容量や速度はまだわからないので一旦条件からは除外
  • ただPWMは数十kHzくらいまで試したいかも
• 通信方式をいろいろ試してみたいので、なるべく多くの方式に対応しているものが望ましい
  • 有線（UART、SPI、…）
  • 無線（LAN、Bluetooth、…）→後回しでもよい

◆使用するマイコンの候補

• ATMEGA328
  • Arduino UNOで使われており、当然全ての条件を満たす
  • 少なくとも開発初期では絶対にお世話になるであろう
• ATMEGA168/88
  • ATMEGA328の容量を少なくしたもの（と理解している）
  • 若干値段が安いくらいだが、それほど変わらないので使うことはなさそう…
• ESP-WROOM-32
  • Arduino互換な上にWifiもBluetoothも対応
  • 値段はATMEGA328の2倍だがその価値はある
  • 有線で動くようになったら無線に挑戦したい
  • 線路からノイズがガンガン入ってくるはずだが、安定して通信できるだろうか？
  • ノイズの影響が大きいようなら、アンテナ部を外に出すこともできるようだ…
• （参考）RaspberryPi
  • マイコンでなくシングルボードコンピュータですが、、、
  • なんでもできるけど、今のところオーバースペックかなと考えている…
  • 大量のArduinoからの信号を集約して、ブラウザで全情報を見れる＆操れるようにするなど等

どうも、制御することばかりで、人間側にどのように情報を見せるか＆操れるようにするか考えてなかったな。。。
ここらで全体像をシステム構成図にでも整理すべきだな。。。