【鉄道模型制御システム開発】構成図

ここまで文章のみで検討を進めてきましたが、ここで一旦システム構成を図に起こしておきたいと思います。

電源部
- ACアダプタから給電された電力を、マイコン用と線路／分岐器駆動用として
  それぞれ5V／12Vに降圧・安定化する
  - 3.3Vが必要になる場合は、使用直前に5Vから降圧する
  - 分岐器駆動用として、ACアダプタ直結のラインも設けるかも(12Vhigher)
制御部
- メインのSBC(シングルボードコンピュータ)とマイコンからなる
- SBCは各出力／センサ入力の情報を集約し制御する
  また、制御リクエスト(ユーザからの指令)を受け、マイコンに信号を送る
- SBCとマイコン間の通信方式は未確定
  - I2C／SPI…
ドライバ部
- マイコンからの信号に応じて、出力電圧やタイミングを制御する
- 線路に対するドライバの場合、車両の在線状態の判断に用いるため電流検知を行う
センサ部
- 各種センサの出力をマイコンに出力する